Электроника 3D принтера Cactus
Вся электроника 3D принтера Cactus Micro C1, включая двигатели осей Y и Z расположена в нижней части корпуса. Двигатель оси X расположен в самом экструдере. Запитываеися принтер от внешнего блока питания 12в/2а.
По фото видно, что в качестве платы управления в Cactus C1 используется стандартный шилд RAMPS 1.4 ( RepRap Arduino Mega Pololu Shield )
И стандартные драйвера A4988 без радиаторов.
Вид на электронику со снятой нижней крышкой 
Используемые драйвера A4988 
Подобный драйвер с Aliexpress
Цены на драйвер A4988 на Aliexpress
Прошивка
При подключении, программы 3D печати сообщают о наличии в принтере прошивки Marlin. Разрабатывалась она изначально для Open Source проекта RepRap, но теперь является стандартом де-факто в мире печати для 3D принтеров начального уровня и используется как в большинстве самодельных устройств, так и во многих «фирменных» аппаратах.
Так, как игрался я с этим аппаратом не слишком долго, не могу сказать требуются ли тут радиаторы, но по нескольку часов аппарат работал без сбоев. Скорее всего тут сказывается небольшая нагрузка из-за использования миниатюрных маломощных шаговых двигателей и общей лёгкости конструкции.
Ремонтопригодность электроники
Использование стандартных комплектующих, вместе со стандартной прошивкой Marlin, положительно сказывается на ремонтопригодности электроники данного принтера. При необходимости, не составит особого труда заказать эти модули на том же Aliexpress.
В самом низу должна стоять обычная ардуина мега (Arduino Mega), о чем свидетельствует виднеющийся USB разъём, в который подключен переходник-удлинитель USB-AM => USB-BF (толстый черный провод над платой) на USB разъём на корпусе :
Найти Arduino Mega так же не составит проблем (цены на Arduino Mega на Aliexpress).
Так же можно заказать сразу комплект электроники, аналогичный используемому в принете Cactus Micro C1, в котором будут все необходимые составляющие (RAMPS 1.4 Kit), что часто обходится дешевле покупки по отдельности
В результате, даже останется один запасной драйвер, так как в принтере Cactus C1 используются только 4 драйвера A4988, а в комплекте идут 5.
Останется только подкорректировать и обновить прошивку Marlin, используемую в качестве управляющей. Так как это стандартная, широко распространённая прошивка, особых проблем тут возникнуть не должно. Но изменение прошивки это уже отдельная тема.